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澳门威尼斯人网址:看AI如何打造自动驾驶“千里眼”

时间:2019/4/8 14:14:50  作者:  来源:  浏览:9  评论:0
内容摘要: 目前自动驾驶已经成为人工智能领域发展的重要方向之一,而高精地图常被称作自动驾驶的“千里眼”。那么高精度地图与传统地图相比有哪些不同?  “与传统导航地图相比,高精地图不仅要精确地认知车道模型、道路部件、道路属性等,还要清晰地判断出道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故等动态交通...

     目前自动驾驶已经成为人工智能领域发展的重要方向之一,而高精地图常被称作自动驾驶的“千里眼”。那么高精度地图与传统地图相比有哪些不同?


 
  “与传统导航地图相比,高精地图不仅要精确地认知车道模型、道路部件、道路属性等,还要清晰地判断出道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故等动态交通信息。”宽凳科技创始人兼CEO刘骏向记者展示了最新的研发成果,眼前的高精地图,不仅呈现出了基础地图的道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等信息,在车道线类型、车道宽度、路边地标、防护栏、道路边缘类型等方面也都有详细的数据标注。

  复杂场景快速采集信息 道路动态实时更新

  从港珠澳大桥宣布开通到生产出一份高精地图数据,仅仅用了24小时。数据的快速精确采集是完成高精地图的第一步。

  “没有采集的数据,机器什么都做不了。高精地图就依赖于采集的数据生产出来。最新研发的采集软件,可以帮助采集员解决很多的问题。”宽凳科技高级产品经理邹洋介绍,目前的采集设备在技术的开发迭代上更加灵活迅速,规模化扩展配置和快速采集制作的能力也更强、地图数据更新的速度更快。甚至于恶劣天气情况下的数据采集也并非难事。

  如果场景昏暗什么都看不到,比如在隧道里怎么办?

  “面对复杂的立交桥、没有GPS信号的超长隧道等,我们的自动化技术依然可以自动生成路灯、指示牌等基础设施,道路标志,甚至是道路上的虚线。有了这样丰富的道路信息,自动驾驶车辆在有着‘天下第一隧’的秦岭终南山隧道中也能安全行驶。”邹洋介绍。

  但对于高精地图来说,一张地图完成绘制交付,并非代表完结,而是地图更新闭环的开始。“假如一张高精地图无法保证持续更新,那么因信息滞后而带来的安全风险会持续升高。高精地图的完成需要经过外业工作人员采集数据,再由内业工作人员做进一步处理,最后通过一系列算法更新至地图中。”邹洋说,面对不断变化的道路信息,在地图内容更新方面,宽凳科技采用不同智能信息源相互验证的方法来提高可信度,确保高精地图的持续更新。


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